驻车位辨识系统及包括该驻车位辨识系统的驻车辅助系统

摘要

本发明提供驻车位辨识系统及包括该驻车位辨识系统的驻车辅助系统。所述驻车位辨识系统包括外部环境信息获取装置以及候选驻车位检测装置。所述候选驻车位检测装置包括：虚拟线计算单元，其构造成计算连接彼此相邻的驻车位线的车行道侧端部的虚拟线；角度计算单元，其构造成计算所述虚拟线与所述驻车位线中的一条驻车位线之间的角度；驻车类型确定单元，其构造成确定驻车类型；以及候选驻车位设定单元，其构造成基于所述驻车位线的位置在所述驻车位线之间的区域中设定至少一个临时驻车位，并将所述临时驻车位中的可用驻车区域设定为所述候选驻车位。