自动将自主驾驶车辆的转向返回至中心位置的系统和方法

摘要

实施例公开了一种自动将自主驾驶车辆(ADV)的转向返回至中心位置的系统和方法。根据第一方面，系统通过向自主驾驶车辆(ADV)施加转向命令来执行转弯。响应于转弯，系统确定ADV的当前百分比转向、速度和行驶方向。系统基于确定的ADV的速度从一个或多个转向返回轨迹配置文件中选择转向返回轨迹配置文件。系统基于选择生成转向返回轨迹。基于生成的转向返回轨迹，系统控制ADV将转向返回到中心位置。