一种起重机智能防摇消摆控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机智能防摇消摆控制系统，包括机架和机脚，所述吊钩的上方设置有防摇摆机构，且防摇摆机构的水平两侧均设置有电磁环，所述两个机脚的内侧均通过驱动机构传动连接有滑块，且两个滑块均通过液压缸与电磁环之间传动连接；所述防摇摆机构包括固定环，所述固定环的外侧固定连接有磁环。本发明中，液压缸传动得磁的电磁环对磁环进行吸附，钢丝绳和辅助绳的控制机构进行同步向下运动，避免防摇摆机构角度发生较大的偏差，同时驱动电机通过传动链条对链条机构进行传动，配合防摇摆机构进行同步的运动，在运动至指定高度后，两个液压缸的驱动机构配合吊钩的驱动机构进行向左右动作，防止吊钩在动作过程中发生较大角度的偏移。