起重机消摆控制方法的分析与评价

摘要

列举并分析了起重机消除缆绳残余摆动的几种控制方法,其中有应用比较成熟的,也有一部分并没有得到广泛的应用,究其原因包括消摆效果不够理想,鲁棒性不好或是在工程上实现起来有困难。就这些控制方法的基本原理、优点和缺点,以及使用场合进行了分析和比较,最后进行了总结与展望。