一种着陆图像中撞击坑的检测和识别方法

摘要

一种着陆图像撞击坑检测和识别方法，其特征在于，包括如下步骤：通过单阶段倍增锚点的撞击坑检测网络DPCDN检测撞击坑；将撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标与预建立的天体表面撞击坑集合进行匹配，实现对撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标的识别。本发明提出了一种倍增锚点的操作，帮助检测小尺寸撞击坑，提升检测网络性能。在检测结果的基础上，提出基于加权二分图的撞击坑匹配识别方法，设计一种简单高效的权重计算方法，融合待匹配撞击坑及其周围撞击坑的信息。本发明具有检测平均精度高，对小尺寸密集撞击坑检测能力强，融合序列图像信息识别高速的特点，达到了撞击坑检测和识别的领先性能水平。