基于SURF算法的特征点检测方法和装置

摘要

公开了一种基于SURF算法的特征点检测方法和装置，其中，方法包括：接收灰度图像中第一方向上预设大小的图像块的灰度值；对图像块的灰度值进行多级流水的并行累加计算，得到该图像块的积分向量；依次基于各图像块的积分向量构建积分图中一个积分图分量点的积分值；响应于积分图中当前一个第一方向上积分图向量的积分值构建完成，采用多个大小不同的滤波器分别对当前一个第一方向上各积分值对应的采样点进行滤波处理，得到各滤波器的三种模板作用于采样点的响应值，并计算各滤波器的Hessian矩阵的行列式的值，对得到的Hessian矩阵的多个行列式的值进行非极大值抑制，得到满足极大值条件的特征点并输出其位置。本公开可以降低数据存储容量的要求，提高特征点的检测速度。