一种虚拟环境无人机群通信检测系统和方法

摘要

本发明提供了一种虚拟环境无人机群通信检测系统和方法，包括：物理计算引擎、多个通信模块、多个单无人机机体以及与所述单无人机机体一一对应的多个单无人机模拟模块。所述通信模块根据通信检测需求模拟多个单无人机模拟模块之间、单无人机模拟模块与所述物理计算引擎之间、无人机集群与所述物理计算引擎之间的理想情况及异常情况通信，实现不同通信情况下无人机群完成给定任务的算法鲁棒性测试。本发明提供的技术方案通过对无人机端通信、通信链路、物理引擎端通信建立节点，实现无人机间、单无人机与物理引擎间、无人机集群与物理引擎间通信模拟检测。