用于零售店环境中的自动补货物品的机器人操纵智能系统和方法

摘要

用于在具有用于物品的POS位置的零售店环境中自动补货不同物品的系统和方法。该方法包括，针对不同物品中的第一物品，存储唯一标识第一物品的至少一个第一物品参数。该方法包括基于至少一个第一物品参数来确定用于由机械臂操纵第一物品的第一自主运动控制方案。该方法包括由机械臂执行第一控制方案，该执行包括将第一物品搁置在货架上。该方法包括根据至少一个预定的第一执行标准，由处理器或机械臂的用户评估针对第一物品的执行。该方法包括，基于该评估，确定并且存储更新的第一控制方案，以用于由机械臂对第一物品后续执行。