用于口内扫描的历史扫描参考

摘要

一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的方法，包括：由处理装置在口内扫描会话期间接收牙齿部位的多个口内图像；由处理装置确定多个口内图像中第一口内图像相对于多个口内图像中任何其他口内图像不满足配准标准；由处理装置确定存在牙齿部位的历史模板，历史模板是从先前口内扫描会话期间拍摄的附加口内图像生成的牙齿部位的虚拟模型；以及由处理装置根据历史模板，在三维空间中将多个口内图像中的第一口内图像配准到多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像，第一口内图像与牙齿部位的第一区域相关联，第一区域与牙齿部位的第二区域不重叠，第二区域与一个或多个剩余口内图像关联。采用本公开的方案，可以提高口内扫描效率和准确度。