一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺

摘要

本发明提供一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺，包括以下步骤：S1、焊前准备，装配待焊接的工件，进行检查使得装配好的工件满足焊接要求；S2、工件装配好后，对满足焊接要求的工件进行扫描，从而确定工件所在的位置、形状和尺寸；S3、完成对工件的扫描后，机器人通过点激光对第一工件2和第二工件3之间的焊缝进行定位后，机器人上的焊枪进行焊接起弧定位；S4、焊枪进行焊接起弧定位后，机器人通过线激光持续跟踪焊接位置，从而定位完成后续焊接。