Commissionnement virtuel en automatisation: application a la conduite virtuelle d'une ligne de traitement de surface automatisee

摘要

Les systemes de production necessitent l'utilisation de dispositifs de commande fiables, mais il est frequemment note que l'apparition de problemes surgit lors de la mise en service. Le commissionnement virtuel represente le moyen et la technique par excellence pour la verification des programmes des automatismes. Cette technique utilise deux approches distinctes, soit simulation avec materiel dans Ia boucle (HIL) et modele de simulation dans la boucle (SIL). Lorsque la simulation SIL est utilisee, le systeme de controle et le systeme a commander sont construits virtuellement. Par contre, le modele virtuel est pilote par un controleur reel lors de l'approche HIL. Cette these a vise l'etude des deux approches. Nous avons etudie distinctement l'utilisation d'un simulateur (automate virtuel) et d'un automate programmable industriel reel (API) TWIDO lors du pilotage du modele de simulation. Ce modele de simulation a represente une ligne automatisee de traitement de surface caracterisee par des cuves mono-bac (LATS). Nous n'avons encouru aucun probleme de communication entre le systeme de commande et celui a commander lors de l'approche SIL, puisque ces deux ont ete realises dans un seul environnement de simulation par le meme ordinateur. Par contre, la possibilite de definir la cadence de simulation a l'exterieur de la plage [2ms, 10ms] pour proceder a la realisation de l'approche HIL provoque des erreurs de mesures et le modele virtuel se comporte de maniere erronee. Dans l'approche HIL, deux ordinateurs furent utilises. Le premier a servi a developper la partie commande, et le deuxieme a construire le modele virtuel. La mise en place de la communication entre le systeme de commande et celui a commander a ete etablie en utilisant des cartes d'interfaces USB d'entrees/sorties. La ligne de traitement de surface virtuelle fut modelisee par le logiciel Automation Studio.