高低温环境下的端面位姿相对变化高精度测量方法和系统

摘要

一种高低温环境下的端面位姿相对变化高精度测量方法，包括步骤如下：步骤1，计算被测端面每次测量的位姿初始函数；步骤2，进行被测端面采集点云噪点剔除，筛选确认被测端面每次测量的最终位姿状态函数；步骤3，计算被测端面各温度工况下位姿变化结果的初始结果；步骤4，进行端面位姿变化测量数据筛选，确认各温度工况下的端面相对位姿变化最终测量结果。本发明的方法和系统能够有效的剔除测量中的端面噪点及奇异数据，进一步减小测量误差提高测量精度。