无人机集群模式下合成孔径雷达成像处理方法及应用

摘要

本发明属于雷达成像技术领域，公开了一种无人机集群模式下合成孔径雷达成像处理方法及应用，建立了无人机集群一发多收模式下的信号模型，以高空无人机发射线性调频信号，K个无人机接收回波，得到椭圆正交极坐标系下多个无人机不同角度观测下的SAR复图像；在空间维度进行相干处理，对K个角度观测的子图像进行融合，将每相邻的两个子图像进行融合操作，获得第一级融合的图像结果，多次递归融合，直至获得最终的高分辨率成像结果，结束递归，最后将椭圆正交极坐标系下的成像结果投影至笛卡尔坐标系。本发明提升了无人机SAR成像的抗毁性和持续观测能力，并用于实现复杂环境下的多角度全方位的侦查观测，形成持续有效的任务执行能力。