一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统及方法。它包括根据车与车的间距、车与无人机的间距，或者无人机与无人机的间距判断是否需要通信支持；车辆释放无人机作为传输信号的中继站，支持两车间的通信；车队的主控车辆对车队行进速度进行调整以缩小落后车辆与前车的间距；当车与车的间距减小到设定距离内，无人机回到所在车辆。它可以使自动驾驶车队内部车辆与车辆之间在没有蜂窝网络的偏远地段维持远距离高质量通信。通过无人机辅助智能驾驶车队编队行驶，无人机传递主控制车辆行驶决策，使得车队内其它车辆只需要维持ACC等基础智能驾驶功能就可以保持车队间距，降低车队成型的数据计算成本。