提供压缩主动范围样本的系统、方法和组件

摘要

一种利用用于供自主和驾驶员辅助运输交通工具中使用的物体检测的随机存取扫描LiDAR传感器的系统、方法和组件，其中，使用基于范围确定激光脉冲的发射而确定的所计算的预期可能范围变化来调度范围确定激光脉冲的后续发射，使得相比于具有较小预期可能范围变化的单个射线的激光脉冲生成和射线样本生成，更频繁地执行具有较大预期可能范围变化的单个射线的激光脉冲生成和射线样本生成，以便提供压缩主动范围扫描。