机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器

摘要

本申请适用于机器人应用技术领域，提供了一种机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器，所述方法包括：桥服务器向升级服务器发送升级检测请求，升级检测请求用于检测升级服务器中软件的更新版本并生成所述更新版本对应的升级包信息；桥服务器接收升级包信息，并执行第一预设配置策略，第一预设配置策略用于指示是否下载更新版本的软件升级包；若机器人软件的当前版本与更新版本不一致，桥服务器对机器人执行第二预设配置策略。通过本申请通过桥服务器执行的第一预设配置策略和第二预设配置策略，可以解决机器人软件更新必须连接外网才能完成导致机器人在更新软件时存在安全隐患的问题，提高了机器人在升级过程中的安全性。