巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质

摘要

本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。