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角度校准装置及角度校准方法

摘要

本发明公开了一种角度校准装置及角度校准方法,包括:光学平板,设于所述光学平板上的背景环,以及用于拍摄所述背景环的拍摄组件;所述背景环的内壁上设有沿所述背景环的圆周方向设置的刻度线。本发明的角度校准装置对雷达的扫描角度进行校准,对每一点角度值自动校正,确定每个角度值的准确性和稳定性,减小测量误差。本发明的背景环的内壁上标有刻度线,通过上位机对光斑图形自动判断和分析,效率高,且无人为误差影响,提高校准精度。并且,所述刻度线沿所述背景环的内壁周向设置,从而当雷达旋转角度打出光束时,刻度线仍然可作为参照物用来辅助上位机的分析。

著录项

  • 公开/公告号CN113495257A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东博智林机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010264337.9

  • 申请日2020-04-07

  • 分类号G01S7/497(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人秦冉冉

  • 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

  • 入库时间 2023-06-19 12:51:29

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