清洁机器人及其清洁组件、清洁组件的调节方法

摘要

本申请涉及一种清洁机器人及其清洁组件、清洁组件的调节方法，该清洁组件包括清洁转盘、连接结构、驱动机构和空程机构。清洁转盘包括相对的工作面和安装面；连接结构的一端转动连接于安装面，且旋转轴线与工作面平行，连接结构的另一端安装于清洁机本体；驱动机构与连接结构相连，以带动清洁转盘的工作面靠近或远离待清洁面，并在清洁转盘重力释放于待清洁面后继续旋转，以为清洁转盘提供向待清洁面紧贴的压力；空程机构设于连接结构和驱动机构之间，在清洁转盘落地后释放驱动机构对连接结构的驱动力。通过设置空程机构，使得清洁转盘的重力完全释放于待清洁面后，驱动机构再继续旋转以提供上述压力，增加了驱动机构调节上述压力的准确性。