清洗机构及自动清洁滚布机构的工作站

摘要

本发明揭示了一种清洗机构及自动清洁滚布机构的工作站，清洗机构包括支撑夹、旋转带动机构、支撑夹带动机构和清洗结构；支撑夹用于抓取滚布机构；旋转带动机构用于与滚布机构传动连接，带动滚布机构旋转；支撑夹带动机构与支撑夹连接，用于带动支撑夹靠近或远离旋转带动机构；清洗结构与支撑夹带动机构连接，用于清洗支撑夹抓取的滚布机构。支撑夹带动机构带动支撑夹将清洁机器人中的滚布机构取出，并经由支撑夹带动机构的带动以靠近旋转带动机构，并通过旋转带动机构带动滚布机构旋转，以使清洗结构对滚布机构进行清洁，实现将清洁机器人上的滚布机构取出并清洁。