一种基于AI视觉识别的高空攀爬式焊接机器人

摘要

本发明公开了一种基于AI视觉识别的高空攀爬式焊接机器人，属于焊接机器人领域。本发明包括机器臂主体，机器臂主体的上下两端均设有连接架，且连接架分别通过旋转控制机构和安装座连接，旋转控制机构用于驱动机器臂主体和安装座的翻转，实现攀爬；安装座的侧边设有用于进行视觉识别的图像采集器，且安装座的侧边还设有用于夹持构筑物的夹持部，机器臂主体的中部外侧设有焊接机构。本发明针对目前现有技术中焊接机器人只能进行平面上的焊接作业，高空焊接危险性较大的问题，能够实现高空自动攀爬焊接，有效降低了人工劳作强度，保障安全生产。