构建料堆高度计算模型的方法和料堆高度测量方法

摘要

本申请涉及一种构建料堆高度计算模型的方法、料堆高度测量方法、构建料堆高度计算模型的装置、料堆高度测量装置、计算机设备、料堆高度测量系统和存储介质。所述方法包括：根据第一目标点的坐标和第二目标点的坐标，确定抛料曲线方程；第一目标点是指抛料溜桶抛出料流的起点；第二目标点是指测距雷达的发射波与抛料溜桶抛出料流的交点；根据第三目标点的坐标和料堆材料的安息角，确定料堆侧面直线方程；第三目标点是指测距雷达的发射波与料堆侧面的交点；根据抛料曲线方程和料堆侧面直线方程，得到料堆高度计算模型。采用本方法能够使装舱点指挥人员根据料堆高度计算模型即可准确计算出料堆高度，提高了装船机的工作效率。