船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请适用于船舶控制技术领域，提供了一种船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取所述第一船舶的第一航行数据、以及在所述第一船舶的监测范围内的第二船舶的第二航行数据；根据所述第一航行数据和所述第二航行数据确定所述第二船舶与所述第一船舶的会遇类型；将与所述第一船舶的会遇类型相同的所述第二船舶划分到相同的目标组；根据与所述会遇类型相匹配的航行约束模型确定所述第一船舶相对于所述目标组的目标约束条件；根据确定出的所述目标约束条件规划所述第一船舶的航迹。通过上述方法，可以有效指导不同会遇场景下船舶的避碰过程，提高了船舶航行的安全性。