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International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
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1.
An orthogonal wavelet denoising algorithm for surface images of atomic force microscopy
机译:
原子力显微镜表面图像的正交小波去噪算法
作者:
Manuel Schimmack
;
Paolo Mercorelli
;
Anthimos Georgiadis
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Discrete wavelet transforms;
Frequency-domain analysis;
Noise reduction;
Vegetation;
Surface waves;
2.
Windowed local area average reference filter for increasing the spatial resolution of EEG signals
机译:
窗口局部平均参考滤波器,用于提高脑电信号的空间分辨率
作者:
Bartosz Binias
;
Henryk Palus
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Electrodes;
Electroencephalography;
Electric potential;
Automobiles;
Two dimensional displays;
Laplace equations;
Spatial resolution;
3.
A time-varying filters approach in reducing measurement time of multiple inertial sensors
机译:
减少多个惯性传感器测量时间的时变滤波器方法
作者:
Piotr Okoniewski
;
Jacek Piskorowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Microcontrollers;
Prototypes;
Difference equations;
Stability analysis;
Cost function;
Multiplexing;
4.
Machine learning based power quality event classification using wavelet — Entropy and basic statistical features
机译:
使用小波的基于机器学习的电能质量事件分类—熵和基本统计特征
作者:
Ferhat Uçar
;
Ömer Faruk Alçin
;
Beşir Dandil
;
Fikret Ata
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Discrete wavelet transforms;
Power quality;
Entropy;
Feature extraction;
Mathematical model;
Classification algorithms;
5.
Adaptation in active noise control — A simulation case study
机译:
主动噪声控制中的自适应-仿真案例研究
作者:
Małgorzata Michalczyk
;
Teresa Główka
;
Jarosław Figwer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Adaptation models;
Microphones;
Stochastic processes;
Noise reduction;
Adaptive systems;
Optimization;
Feedforward neural networks;
6.
Tracking human upper-limb movements with sliding mode control type-II fuzzy logic
机译:
滑模控制II型模糊逻辑跟踪人体上肢运动
作者:
Siti Khadijah Ali
;
Ahmad Riyad Firdaus
;
M. O. Tokhi
;
Ghasaq Al-Rezage
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Exoskeletons;
Trajectory;
Sliding mode control;
Fuzzy logic;
Time factors;
7.
Cascaded control design for the tracking control of a hydrostatic transmission based on a sliding mode state and disturbance observer
机译:
基于滑模状态和扰动观测器的静液压变速器跟踪控制的级联控制设计
作者:
Hao Sun
;
Robert Prabel
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Angular velocity;
Observers;
Mathematical model;
Control design;
Actuators;
Differential equations;
Decentralized control;
8.
A new reaching law for DSMC systems with constraints
机译:
具有约束条件的DSMC系统的新达成法律
作者:
Paweł Latosiński
;
Andrzej Bartoszewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Switches;
Continuous time systems;
Delays;
Convergence;
Sliding mode control;
Asymptotic stability;
9.
Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system
机译:
压电液压阀系统的非线性建模和滑模控制
作者:
Benedikt Haus
;
Harald Aschemann
;
Paolo Mercorelli
;
Nils Werner
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Valves;
Engines;
Feedforward neural networks;
Actuators;
Mathematical model;
Trajectory;
Control design;
10.
Fractal measures in control performance assessment
机译:
控制绩效评估中的分形措施
作者:
Paweł D. Domański
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Indexes;
Fractals;
Histograms;
Standards;
Data models;
Delays;
Fats;
11.
Auto-generation of advanced control algorithms' code for microcontrollers using transcompiler
机译:
使用转编译器为微控制器自动生成高级控制算法的代码
作者:
Patryk Chaber
;
Maciej Ławryńczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Microcontrollers;
Process control;
Software algorithms;
Hardware;
MATLAB;
Prediction algorithms;
12.
Feedback linearization of extended relative degree model of nonlinear active magnetic bearing system
机译:
非线性主动电磁轴承系统的扩展相对度模型的反馈线性化
作者:
Arkadiusz Mystkowski
;
Ewa Pawluszewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Control systems;
Mathematical model;
Numerical models;
Voltage control;
Electromagnets;
Voltage measurement;
13.
Multiple-input multiple-output laboratory stand for process control education
机译:
用于过程控制教育的多输入多输出实验室支架
作者:
Andrzej Wojtulewicz
;
Patryk Chaber
;
Maciej Ławryńczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Process control;
Heating;
Fans;
Software algorithms;
Resistors;
Microprocessors;
Temperature measurement;
14.
Power assistive and rehabilitation wearable robot based on pneumatic soft actuators
机译:
基于气动软执行器的动力辅助和康复可穿戴机器人
作者:
Hassanin Al-Fahaam
;
Steve Davis
;
Samia Nefti-Meziani
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Muscles;
Actuators;
Sensors;
Force;
Robots;
15.
Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
机译:
基于模糊识别系统的门部件自动检测
作者:
Tomasz Winiarski
;
Włodzimierz Kasprzak
;
Maciej Stefańczyk
;
Michał Walęcki
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Head;
Torso;
16.
Design of a controller for stabilization of spherical robot's sideway oscillations
机译:
稳定球形机器人侧向振动的控制器设计
作者:
Kacper Landa
;
Adam Krzysztof Pilat
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
three-term control;
control system synthesis;
motion control;
robot dynamics;
sensor fusion;
stability;
17.
Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
机译:
具有各种运动模式的移动机器人的控制系统设计程序
作者:
Dawid Seredyński
;
Maciej Stefańczyk
;
Konrad Banachowicz
;
Bartosz Świstak
;
Vitalii Kutia
;
Tomasz Winiarski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Control systems;
Hardware;
Mobile communication;
Robot sensing systems;
18.
On the Lyapunov exponents of infinite-dimensional discrete time-varying linear system
机译:
无限维离散时变线性系统的Lyapunov指数
作者:
Adam Czornik
;
Piotr Jurgaś
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Time-varying systems;
Linear systems;
Linear algebra;
Stability analysis;
Computer science;
Conferences;
19.
Controllability problem of neutral equation with Nussbaum fixed-point theorem
机译:
努斯鲍姆不动点定理的中立型方程的可控性问题
作者:
Jerzy Klamka
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Controllability;
Aerospace electronics;
Delays;
Linear systems;
Switches;
Stochastic systems;
20.
Approximate controllability of stochastic nonlinear infinite dimensional systems. A short survey
机译:
随机非线性无限维系统的近似可控性。简短调查
作者:
Jerzy Klamka
;
Janusz Wyrwał
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Controllability;
Stochastic processes;
Stochastic systems;
Hilbert space;
Motion measurement;
Differential equations;
Q measurement;
21.
Sensitivity of optimal controls for time delay parabolic systems
机译:
时滞抛物线系统最优控制的灵敏度
作者:
Adam Kowalewski
;
Zbigniew Emirsajłow
;
Jan Sokołowski
;
Anna Krakowiak
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Sensitivity analysis;
Mathematical model;
Analytical models;
Delay effects;
Optimization;
22.
Identification of the plant dynamic using genetic algorithms
机译:
使用遗传算法识别植物动态
作者:
Sławomir Jaszczak
;
Piotr Nikonczuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Transfer functions;
Optimization;
Temperature measurement;
Evolutionary computation;
Heuristic algorithms;
Computational modeling;
23.
Using the disjunctive graph for vessel scheduling
机译:
使用析取图进行船舶调度
作者:
Waldemar Uchacz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Job shop scheduling;
Marine vehicles;
Mathematical model;
Safety;
Processor scheduling;
Delays;
Navigation;
24.
Comparison of the disjunctive graph model with the MILP class model for vessel scheduling applications
机译:
析取图模型与MILP类模型在船舶调度中的比较
作者:
Waldemar Uchacz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Marine vehicles;
Job shop scheduling;
Mathematical model;
Computational modeling;
Linear programming;
Processor scheduling;
Safety;
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