动能杆平稳抛撒设计方法

摘要

本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法，涉及建立地面坐标系和杆条坐标系；将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理，设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩；建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；计算指定距离处杆条的俯仰角；如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比，则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，重新计算，直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求；本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法，解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。