隧道内异物的检测方法

摘要

本发明提供了一种隧道内异物的检测方法，包括：步骤S10：通过隧道内的拍摄装置对隧道的内部进行拍摄；步骤S20：将拍摄得到的图像进行图像处理；步骤S30：将进行图像处理后的图像进行识别，以判断得出隧道内是否有异物以及异物是否在运动；步骤S40：根据隧道内是否有异物以及异物是否在运动控制车辆的通行状态和/或报警状态。步骤S50：通过报警信号，人为对车辆进行制动；步骤S60：若车辆与隧道之间的距离在预设长度内，且车辆未进行制动时，车辆则进行强制制动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的隧道内异物监测的准确性和实时性较差的问题。