一种基于小目标语义分割的工件检测方法

摘要

本发明公开一种基于小目标语义分割的工件检测方法，方法包括S1、根据垫片检测要求搭建目标检测算法；S2、采集多种类型的垫片图像，并进行预处理；S3、将预处理后的垫片图像分别制作成训练集和测试集；S4、将步骤S2制成的训练集放入目标检测算法当中进行训练；S5、将步骤S2制成的测试集放入步骤S4训练好的目标检测算法当中进行泛化测试；S6、根据测试结果来评判目标检测算法是否达到所要求的性能指标，主要是依托垫片检测项目，对所依托项目的生产对象垫片进行学习，最后能够对流水线上的垫片进行检测和定位，同时能识别遮挡的目标，实现了对垫片的高速度、高精度和非接触的检测与定位。