一种智能网联车辆多级协作感知系统

摘要

本发明公开了一种智能网联车辆多级协作感知系统，其特征在于，所述感知系统是基于端到端无线数据传输；包括：数据处理单元，所述数据处理单元对智能网联车辆的原始点云数据、特征数据以及结果数据进行分割获得三层感知数据；数据配准单元，所述数据配准单元对三层感知数据进行坐标、位移校准输出三层配准数据；数据融合单元，融合单元将三层配准数据进行融合输出3D目标检测数据，本发明解决智能网联车的支持多层次感知数据的共享与融合，达到扩大车辆感知范围，提高车辆感知精度的效果。