一种智能网联车队协作换道控制方法

摘要

本发明涉及一种智能网联车队协作换道控制方法，包括：根据换道模式选定纵向控制和横向控制的参考坐标系，控制智能网联车队内受控车辆协作换道，其中，所述的参考坐标系原点为静止或移动的任意一点。与现有技术相比，本发明具有，机动性强、适应性强和精度高等优点。