一种多方位气血律动机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多方位气血律动机器人及其控制方法，多方位气血律动机器人，主要包括底座和托盘，律动电机、驱动机构，托盘相对底座做水平往复运动；托盘、底座尺寸与身体臀部接近，可放置于床上；包括脚部在内的身体各部位均可分别、以任意角度放置在托盘上，跟随托盘一起做往复移动，并通过改变托盘的往复运动方向，让身体产生不同的律动方向。这种多方位气血律动机器人通过带动人体产生律动，实现对人体的健康调理。