施力辅助设备及其控制方法

摘要

一种施力辅助设备及其控制方法。施力辅助设备包括感测器组、处理器以及施力驱动器。感测器组包括配置在第一侧的第一感测器以及配置在第二侧的第二感测器。处理器依据第一感测器及第二感测器收集使用者的动作姿态数据，且判断使用者的动作是否不平衡。当判断使用者的动作异常时，处理器依据动作姿态数据以选择多个预设异常模式的至少其中之一为特定异常模式，且利用特定异常模式控制施力驱动器以提供施力。对于第一侧脚部所提供的第一施力与对于第二侧脚部所提供的第二施力之间的施力差值是依据感测器之间的取样数值差异而调整。