机译:有线步态辅助机器人挥杆阶段施力时间对脚趾轨迹的影响
Gait assistanceWire-driven systemIntermittent force controlToe trajectoryMotion analysis;
机译:正常步态摆动阶段的肌肉力量和趾运动学对膝关节屈伸峰值的贡献:诱导位置分析
机译:脑瘫血管麻痹摇摆相位机器人膝关节延长援助的算术建模
机译:在不同步态速度下跑步机上跑步机上下肢关节运动学的影响:健康成年人的参考数据定义机器人援助的轨迹
机译:线控步态训练机器人举起脚趾轨迹来避免间歇性转矩控制的时机
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:具有线驱动双向伸缩机制的外科辅助机器人末端效应器的直接教学的力控制
机译:速度和视觉目标距离对跑步机摆动阶段脚趾轨迹的影响
机译:跑步机行走过程中速度和目标距离对脚趾轨迹的影响