一种轮履快速切换的农业通用移动平台

摘要

本发明属于机器人技术领域，涉及一种轮履快速切换的农业通用移动平台，包括轮履快速切换结构以及设置在该轮履快速切换结构上方的农业操作平台，轮履快速切换结构包括底盘车本体，分别设置在底盘车本体左右两侧的履带行走机构，以及分别设置在底盘车本体前后两侧的轮式行走机构；农业操作平台、履带行走机构以及轮式行走机构分别连通有液压系统。本发明与大部分传统的农业作业车不同，既结合了履带的适应性强的特点，又结合了轮胎驱动的快速性与节能性；同时具有结构简单、切换快速的特点，主要在于减少了机械传动的多数齿轮啮合的复杂结构，在切换时能量损耗有明显优势。