一种基于多目视觉和振镜激光扫描的三维测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于多目视觉和振镜激光扫描的三维测量系统及方法，三维测量系统中的振镜模组包括反射镜和伺服电机，伺服电机与反射镜连接并用于驱动反射镜旋转；线激光器用于发射线性激光、且激光输出端朝向反射镜的镜面布置，反射镜设置于线激光器发射的线性激光的光路上，反射镜用于将线性激光反射后照射于待测量物体的表面；若干组相机分别设置于待测量物体表面的四周，每组相机的镜头均朝向待测量物体的表面，所有的相机组合后的镜头捕捉面域覆盖整个待测量物体的测量表面。本发明能够在保持激光扫描测量精度的同时，大幅提升测量速度，具有测量精度高、速度快、灵活性好的优势，且数据不易缺失、测量面域全覆盖。