基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统

摘要

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,即被扫描物体表面的三维信息 .就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取。