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公开/公告号CN102323759B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-03-06
原文格式PDF
申请/专利权人 南开大学;
申请/专利号CN201110174341.7
发明设计人 孙青林;焦亮;陈增强;吴泰霖;邹晓健;
申请日2011-06-27
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构12002 天津佳盟知识产权代理有限公司;
代理人侯力
地址 300071 天津市南开区卫津路94号
入库时间 2022-08-23 09:13:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-03-06
授权
2012-03-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20110627
实质审查的生效
2012-01-18
公开
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