公开/公告号CN113466912A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 南京恒舟准导航科技有限公司;
申请/专利号CN202110749887.4
申请日2021-07-02
分类号G01S19/55(20100101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人胡建华
地址 210013 江苏省南京市鼓楼区石头城69号2-301A
入库时间 2023-06-19 12:46:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
授权
发明专利权授予
机译: 基于单天线的GNSS-INS车辆姿态确定方法
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