基于深度学习的排水管道缺陷检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的排水管道缺陷检测方法及系统，属于机器视觉和目标检测领域。本发明首先收集排水管道内部图像，对图像进行筛选和预处理，并且使用sinGAN扩充数据集；然后确定标记出图像中缺陷区域，制作数据集；再构建基于区域提名的排水管道缺陷识别模型，主要包括多尺度特征图提取模块，区域生成网络模块，ROI Align模块和掩码生成模块；最后将图像传入模型中进行训练，并优化模型输出。本发明能够准确检测出排水管道缺陷类型与所在位置，相比于现有的技术手段，既提高了检测效率和检测精度，也提升了排水管道缺陷检测的智能化。