电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质

摘要

本发明公开了一种电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质，该电池电量映射系统通过接收电量映射请求；所述电量映射请求包含电池当前的第一真实SOC值；确定与所述第一真实SOC值对应的第一映射虚拟SOC值；获取历史虚拟SOC值和预设电池滤波系数，并根据所述预设电池滤波系数，对所述第一映射虚拟SOC值以及所述历史虚拟SOC值进行一阶滤波处理，得到第一当前虚拟SOC值。本发明通过确定与第一真实SOC值对应的第一映射虚拟SOC值，能够防止电池过充，从而提高电池的使用寿命；本发明中还引入了历史虚拟SOC值以及预设电池滤波系数，可以解决预设电池电量映射过程中的电量突变问题，提高电池电量映射的准确性。