一种适用于变形不规则物料的机械抓手

摘要

本发明涉及一种适用于变形不规则物料的机械抓手，包括：主架体和用于抓取变形不规则物料的两个插手装置；两个插手装置安装至主架体；插手装置包括：钻插装置和推动钻插装置运动的推动装置；钻插装置包括：马达、传动机构和用于钻入至变形不规则物料中的若干个钻头；马达通过传动机构同时驱动若干个钻头转动；推动装置包括：活动座、气缸、滑块和用于导向滑块运动的滑轨；马达和滑块安装至活动座；滑轨安装至主架体；气缸推动活动座滑动从而使钻插装置相对于主架体运动；钻头转动的转动轴线平行于气缸推动活动座滑动的方向。本发明的有益之处在于，实现对变形不规则物料的抓取和搬运。