在实验室运送系统上重新识别载具的方法和系统

摘要

本公开涉及一种在系统故障后在实验室运送系统上重新识别载具的方法。所述载具与标识相关联且配置成在所述实验室运送系统的运送平面上方移动。所述实验室运送系统包括监测系统，所述监测系统配置成当所述实验室运送系统启动时，监测所述载具在所述运送平面上的运动位置。在系统故障后，所述标识与所述载具分离，并且所述载具在所述运送平面上保持移动。在所述实验室运送系统重新启动后，由所述实验室运送系统的控制单元将所述标识的预测位置与所述载具的实际位置进行比较。如果所述标识的预测位置与所述载具的实际位置相匹配，则所述控制单元将所述标识分配至所述载具。