减少用于规划自主驾驶车辆的路径的障碍物的方法及系统

摘要

本发明提供一种减少用于规划自主驾驶车辆的路径的障碍物的方法及系统。在一个实施例中，在自主驾驶车辆的环境中感测多个障碍物。形成一个或多个表示以表示多个障碍物的对应的分组。根据一个或多个表示而不是单独地根据障碍物中的每个确定车辆路线。