智能车辆障碍物识别与路径规划方法

摘要

无人驾驶中的自主导航问题是当前研究的热点之一,而避障和路径规划则是其中的核心问题。为了使智能车辆能够实现自主避障和最优路径规划,提出了一种基于数字图像处理和人工势场法的障碍物识别和路径规划算法。为了验证方案的可行性,在仿真软件中进行了仿真模拟测试,结果表明,采用这种方法能够正确识别障碍物,并使智能车辆能规划出最优路径,达到了自主避障并到达最终目标点的目的。