一种基于路侧摄像头的目标跟踪方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种基于路侧摄像头的目标跟踪方法、装置及电子设备，该方法包括：在待进行目标跟踪的预设路段，获取多个路侧摄像头的图像信息，预设路段至少部署有两个相邻的路侧单元，每个路侧单元至少部署有一个路侧路侧摄像头；分别对各摄像头采集的图像进行目标跟踪，得到单摄像头的目标跟踪结果，并以此更新各摄像头的预设目标列表，包括跟踪目标列表、丢失目标列表、新进目标列表；根据任意相邻的两个摄像头的预设目标列表中的目标信息，对任意具有相邻拍摄视野的两个摄像头采集的图像进行目标跟踪，得到跨摄像头的目标跟踪结果，以此更新预设目标列表。本申请实现了对目标的长距离跟踪，给道路协同系统提供了正确有效的目标运动轨迹等信息。