声明
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 目标检测国内外研究现状
1.2.2 目标跟踪国内外研究现状
1.2.3 目标匹配国内外研究现状
1.3 研究内容及章节安排
第2章 基于特征的目标检测
2.1 基于DPM的目标检测
2.1.1 HOG特征
2.1.2 DPM特征提取和组件模型
2.1.3 DPM分类器和目标检测
2.2Faster RCNN目标检测
2.2.1 卷积神经网络
2.2.2Faster RCNN目标检测算法
2.3 实验结果和对比分析
2.4 本章小结
第3章 基于检测的目标跟踪
3.1 卡尔曼滤波
3.2 空间颜色直方图
3.2.1 尺度不变的空间颜色直方图
3.2.2 适应尺度的空间颜色直方图
3.3 基于特征融合的目标匹配
3.4 遮挡预测
3.5 目标跟踪流程
3.6 实验结果与分析
3.7 本章小结
第4章 基于多摄像头的目标跟踪
4.1 单应性矩阵
4.1.1 单应性矩阵定义
4.1.2 求解单应性矩阵
4.2 基于SIFT特征的标定点选取
4.3 多摄像头目标匹配
4.3.1 有交叠区域的目标匹配
4.3.2 目标位置修正
4.3.3 无交叠区域的目标匹配
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 本文工作总结
5.2 未来工作展望
致谢
参考文献
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果
