公开/公告号CN113452116A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京惠泽智业科技有限公司;
申请/专利号CN202110722774.5
申请日2021-06-28
分类号H02J7/00(20060101);H02J50/80(20160101);H02J50/90(20160101);G09G3/32(20160101);H02J9/06(20060101);
代理机构13137 河北国维致远知识产权代理有限公司;
代理人秦春芳
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街20号院1号楼506
入库时间 2023-06-19 12:43:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-20
授权
发明专利权授予
机译: 智能移动机器人的识别方地标的定位方法,能够通过识别不仅是侧方的地标来识别位置,但同时也限制了地标的位置
机译: 利用自然地标人工地标和惯性传感器定位智能移动机器人的方法
机译: 利用自然地标,人工地标和编码器的智能移动机器人位置识别方法