一种降低测量不确定度的多轴在机测量规划方法

摘要

本发明涉及一种降低测量不确定度的多轴在机测量规划方法，该方法将空间中的可行探针轴向集合转化为旋转轴角度可行图和红宝石球上触碰点可行图，把空间探针姿态优化问题转变为二维平面点集的规划问题；建立红宝石球上触碰点和机床旋转轴之间的联系，给出了不同机床主轴结构的优化方法；以在检测中减少机床旋转轴定位误差引入、提高预行程误差补偿精度为目的，进行探针轴向的规划，能够降低在机测量检测误差的不确定度，提升测量结果的一致性和可信程度。