一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设规则确定当前是否为机械手执行下棋步骤；若是，则获得第一棋盘图像和第二棋盘图像，第一棋盘图像为对方下棋完成前的棋盘图像，第二棋盘图像为对方下棋完成后的棋盘图像；基于第一棋盘图像和第二棋盘图像获得对方下棋数据；基于对方下棋数据和第二棋盘图像匹配出机械手的当前下棋数据；基于当前下棋数据对机械手的下棋路径进行规划。在本发明实施例中，可以实现在一个下棋工作台上具有多种棋盘，并且用户可以下棋工作台上选择任意棋盘与机械手进行下棋，在下棋过程中使得机械手对下棋路径规划准确，降低机械手下棋时的错误操作。