一种对冲模块、对冲式高压水射流型挖沟机及作业方法

摘要

本发明公开了一种对冲模块、对冲式高压水射流型挖沟机及作业方法，在水下有缆机器人的控制下，对冲式高压水射流型挖沟机借助有缆机器人的垂直推进器和水平推进器进行竖直移动和水平移动，移动灵活，便于快速到达作业地点，高压射流机构运行，在调整小喷嘴的直径、间距和水射流方向后，进行挖沟作业，同时，对冲机构同步运行，并通过调向舵板调节大流量喷嘴的喷射方向，以平衡高压射流机构带来的反作用力，最后配合履带轮实现连续性挖沟作业；本发明通过增加可调的对冲机构，实现对水射流所产生的反作用力进行抵消，解决挖沟时高压水射流产生的反作用力，对挖沟作业效率和运行稳定性造成严重影响的问题。