一种嵌入式半潜式移动机器人用两自由度云台

摘要

本发明公开一种嵌入式半潜式移动机器人用两自由度云台，包括云台壳体、云台底座、云台密封盖、摄像头壳体、俯仰组件、旋转组件、移动机器人本体，摄像头壳体通过俯仰中空轴连接在云台壳体上，云台壳体固定设置在云台底座上，云台底座固定设置在云台密封盖上，云台密封盖固定设置在移动机器人本体上，云台底座上设置有旋转中空轴，云台密封盖内设置滚动轴承及其他密封件，俯仰中空轴轴线和旋转中空轴轴线垂直设置，云台两自由度分别位于云台壳体内部及移动机器人本体内部，本发明两自由度云台结构简单、旋转角度大、密封性好、高度低、与移动机器人的适配性好、涉水时能及时排出水分，非常适合移动机器人进行图像采集。